机不可失，飞防作业前必看

绿杨烟外晓寒轻，红杏枝头春意闹。在满目的春色中，田野渐渐热闹，为了保证植保机以最佳性能和状态迎接飞防作业任务，小编在此给大家献上植保无人机“体检”指南，让大家在作业中更加安心、放心。   

外观检查   

1. 桨叶   

检查桨叶表面是否有附着物，若有应及时清洗；如桨叶有破损、变形，桨叶垫片有磨损或缺失，请及时更换。   

2. 电机   

抓住电机散热孔和外转子左右晃动检查旷量是否过大；转动电机，检查电机是否卡转，若有以上现象请及时更换；抓住电机后左右晃动检查电机座螺丝是否松动，若有松动请重新抹上螺丝胶后拧紧。   

3. 机架及结构件   

检查大臂、小臂及三通、脚架及横梁是否存在破损，若有请及时更换。   

4.电池   

检查电池是否出现鼓包、漏液现象，若有以上现象请及时更换。   

5. 遥控器   

检查遥控器天线是否破损或松动，若有以上现象请及时更换。   

功能检查   

1. 电池及充电器   

检查充电器功能是否正常，若异常请及时更换；将电池进行一次完整的充放电后，上电通过遥控器 APP 检查电池压差，如果电芯压差＞0.15V，请先将电池进行慢充操作，操作无果后请及时更换。   

2. 遥控器检查   

上电查看遥控器 APP 是否有报错，若有报错请根据提示进行排查；更换遥控器电池测试遥控器断电续航功能是否正常，若不正常请及时更换内置电池。   

3. 固件检查   

检查遥控器、飞行器、APP 固件版本是否一致，如不一致，请升级至最新版本固件。   

4. IMU 校准   

将植保机拿到空旷平稳的地面后，上电校准 IMU，若校准失败，请重启植保机后重新进行校准。   

5. 指南针校准   

将植保机拿到空旷地面后，上电校准指南针，若校准失败，请更换场地，重新校准指南针。

6. 水泵喷洒检查   

给作业箱加水后，开启喷洒，检查水泵是否正常喷洒，若管道有空气无法喷洒，请将流量调至最大，或打开泄压阀排出空气。   

7. FPV 及探照灯功能检查   

检查 FPV 图传及探照灯功能是否正常，若无图传，请检查 FPV 连接中心板线材是否松动；若图传存在卡顿延迟现象、请调整遥控器信号天线及所在位置；若探照灯不亮，请通过遥控器 APP 调整探照灯亮度。   

8. 摇杆模式检查   

通过遥控器 APP 检查摇杆模式是否为自己常用模式，若不是，请及时调整。   

上述各项检查完毕后，大家可以选择空旷场地，进行试飞，试飞前确保整机螺丝拧紧，测试飞机整体功能正常后，再进行作业。