让无人机真正“无人化”

　   无人机智能基站的机舱盖缓缓打开，一架无人机自动出舱起飞，按照设定路线进行巡航飞行后返回基站，并自动充电等待下一次起飞……

　　这一幕宛如科幻电影中的场景，未来或普遍出现在电力巡检、应急、城市网格化管理、公安、交通等诸多领域。这是中国科学院院士、广东省科学院广州地理研究所首席科学家周成虎领衔的团队，将长期以来形成的研究成果与产业应用相结合，培育而成的无人机自主飞行技术。“创业初衷是想面向国家需求进行科学研究，并将科研成果转化应用。”周成虎说。

　　技术探索实现关键突破

　　周成虎是我国地图学与地理信息系统学家，长期从事遥感与地理信息系统基础与应用基础研究。

　　2017年，周成虎提出地理空间智能概念，并将其与无人机技术相结合进行新技术探索。2018年，技术探索实现关键性突破——只需发出一个指令，无人机就可以智能地从机舱起飞，执行完任务后再自行返回，整个过程无须人工操控。

　　导航、通讯、传感器技术等一系列技术的融合，让无人机实现了无人控制自主飞行。据介绍，由无人机、智能基站和云服务平台构成的智能立体化巡检系统，具备无人值守、远程控制、自主起飞、智能作业、精准回巢、自动换电、快速复飞、作业实时监控、成果实时回传、云端智能分析与管理等诸多优点，让用户足不出户就能完成特定场景下的中低空高频巡检作业，大大提高巡检效率。而固定式机巢可以在4G/5G信号覆盖的条件下，通过云端提供AI算力控制无人机智能飞行。如果没有4G/5G信号覆盖，则通过机载AI和预置任务智能飞行。

　　持续拓展技术应用场景

　　技术成型后如何落地应用？通过与南方电网合作，利用无人机进行巡线作业，替代了传统的人工巡线，不仅减少了人力成本，更将作业人员的生命安全风险降到了零。同时，还不断进行技术突破。2019年10月，无人机在500千伏的超高压变电站巡检时，距离超高压设备仅5厘米，技术应用水平进一步提升。

　　依托广东省科学院的孵化育成体系，在佛山市丹灶镇落地建成制造中心，并进一步拓宽技术应用场景。其中，在对违章建筑的监测方面，可以实现每三天进行一次全域巡查，通过传感器数据对房屋的高度变化进行实时监测，是否存在违建情况一目了然，其效率远超传统人工巡查。

　　在体系建设上，形成了科学、技术、工程与产品一体化的“STEP”体系。“未来要实现在全国布局小型智能基站，形成低空无人机装运营系统。希望在城市中实现半小时响应，在其他地方实现一小时响应。”周成虎表示，这一目标一旦实现，无人机自主飞行技术将在许多领域大显身手，只要地面上有需要，譬如发生交通事故、火灾、泥石流等地质灾害等，附近的无人机可以随时被召唤前往勘察，大大提高灾害现场侦查效率，减少人力消耗，降低安全风险。